Kinderen vragen om duidelijkheid: om duidelijke regels en grenzen enerzijds en om duidelijke bewijzen van genegenheid, liefde en respect anderzijds. Janssen doet een beroep op ouders en andere opvoeders, om meer aandacht te geven aan duidelijkheid in de opvoedingsrelatie. Het boek is een praktische handreiking, en veel ouders en andere opvoeders zullen zich herkennen in de praktische benadering en de vele voorbeelden.

Kinderen vragen om duidelijkheid is inmiddels een klassieker en wordt voor deze nieuwe druk geactualiseerd en opgenomen in de serie Rondom het kind.