'Undercover' is een adembenemend en schokkend verslag. Het brengt je rechtstreeks in contact met de meest criminele kant van de Amerikaanse samenleving. Deze infiltratie-actie is een van de meest besproken undercover operaties binnen een criminele motorbende ooit.
Politieman en motor-enthousiast William Queen infiltreert het San Fernando Chapter van de meest beruchte Amerikaanse motorgang: The Mongols. Om hun achterdocht weg te nemen en zijn trouw aan de bende te bewijzen voert Queen tientallen gevaarlijke opdrachten uit. Zo werkt hij mee aan geheime wapentransporten en grote drugsdeals. In de loop van een lange periode levert William Queen steeds meer zijn eigen identiteit in en wordt hij een Mongol.
William Queen raakt door zijn undercoverwerk meer en meer vervreemd van zijn familie en vrienden. Na verloop van tijd kan hij alleen nog maar terugvallen op de Mongols. Ondanks het voortdurende misdadige karakter van de bende maakt Queen dan kennis met hun onderlinge kameraadschap en trouw. De filmrechten voor 'Undercover'zijn gekocht door Mel Gibson.