Midgard ontwikkelt twee parallelle verhaallijnen. "De Aanval" is Middeleeuws: Ze begint met een groep Vikingen die een strook van de Vlaamse kustlijn plunderen. Eén van hen, Snorri, wordt tijdens hun vlucht door zijn makkers achtergelaten. Om te overleven moet hij een samenwerkingsverband accepteren met een jongetje uit de streek, eveneens op de vlucht.
Aan de andere kant van het boek: "De Inval", het Science-Fiction gedeelte. Een jone buitenaardse delinquent, Oon, is van zijn planeet verbannen en belandt na een helse achtervolging per ongeluk op de Aarde. Oog in oog met het mensdom zal hij zich net als Snorri moeten aanpassen om te overleven in een hem vreemde en vijandige wereld. Beide zijden van het boek tellen exact evenveel pagina's en eindigen vanzelfsprekend middenin, met éénzelfde scène, de ontmoeting tussen Oon en de Vikingen.