Ramana Maharshi's onderricht was geen algemeen' onderricht. Zijn woorden waren voornamelijk gericht tot mensen die hem persoonlijk kwamen bezoeken en die moeilijkheden ondervonden bij hun tocht naar zelfrealisatie en daarom leiding zochten.De essentie van zijn onderricht was zelfonderzoek, in plaats van 'kennis opdoen' over van alles en nog wat. Onderzoek van wat het ware wezen is. 'Wie ben ik?' 'Wat is dat ik?Toch schijnt het voor de geestelijke zoeker het moeilijkste te zijn wat er is, omdat we vervreemd lijken van ons ware wezen, het Zelf. Die natuurlijke staat lijkt te worden overschaduwd door onwetendheid, en daardoor ontstaan identificaties met de objecten die juist mogelijk worden door het Zelf. De subtielste en tegelijkertijd meest forse identificatie is het 1 ego' of 'zelfbewustzijn'. Door zelfonderzoek komen de wortels van al deze identificaties bloot te liggen en verdwijnt de hardnekkigste identificatie, het zelfbewustziin, in het Zelf.De vrucht van dit zelf‑onderzoek is Zelfrealisatie, de verwerkelijking van het Zelf die onmiddellijke vreugde, sereniteit, kracht, moed, levensvreugde en helderheid zal opleveren.