Nederlanders beheersten in de zeventiende eeuw de handel met grote delen van Azië. Hoe konden ze daarnaartoe varen? En hoe wisten ze hun positie op zee te bepalen? Tussen hemel en horizon geeft inzicht in de navigatiemogelijkheden van toen, met behulp van zeekaarten, sextanten, kompassen en tijdmeters. De lezer krijgt op toegankelijke wijze een overzicht van de Nederlandse bijdragen aan de geschiedenis van navigatie, bijvoorbeeld die door Joan Blaeu, Christiaan Huygens, Cornelis Douwes en Frederik Kaiser.
W.M. Bruyns is oud-senior conservator van Het Scheepvaartmuseum Amsterdam. Hans Hooijmaijers is hoofd collecties van Museum Boerhaave in Leiden.