Ooit werd het Brabantse landschap gesierd door talloze kastelen van middeleeuwse oorsprong. In dit werk verhaalt de auteur de geschiedenis van een vijftigtal nog bestaande - van oorsprong middeleeuwse kastelen.
De auteur heeft gegevens over bouwgeschiedenis, de bewoners en andere bijzonderheden uit archieven en literatuur verwerkt en geordend, waarbij in een enkel geval ook nog niet eerder bekende feiten naar voren werden gebracht.
Er is gekozen voor de historische indeling van NoordBrabant. Nog niet eerder werd een dergelijke inventarisatie van de nog bestaande middeleeuwse kastelen van Noord-Brabant gemaakt, waarvan er nog enkele bewoond zijn, andere tot klooster werden of in gebruik werden genomen door de overheid. De tekst wordt verlucht met ruim 120 afbeeldingen, oude prenten, kaarten, gravures en foto's van de huidige toestand.