Al geeft Pelgrimsreis verslag van ware gebeurtenissen, toch leest het als een boeiende roman, omdat de verhalen van Fernao Mendes Pinto zo fantastisch zijn: wat maakte iemand die als een van de eerste Europeanen in Japan terecht kwam allemaal mee? Hoe bereikte hij deze verre streken? Mendes Pinto moet een olifantengeheugen hebben gehad, want hij begon zijn verhalen pas neer te schrijven na meer dan twintig jaren rondgereisd te hebben, waarin ik dertien maal gevangene was en zeventien maal werd verkocht, in de gebieden van Indië, Ethiopië, Arabia Felix, China, Tartarije, Makassar, Sumatra en vele andere provincies van die oosterse archipel aan de uiterste grenzen van Azië'. In de volksmond luidde zijn naam: Fernao Mendes Minto (= ik lieg), omdat men niet kon geloven dat deze avonturen werkelijk beleefd waren.