Prinses Rosalie houdt niet van nette prinsessenkleren en loopt het liefst de hele dag in haar pyjama. In pyjama gaat ze naar school, zit ze aan tafel en speelt ze buiten met vriendjes. Wat mensen ook zeggen: ze kleedt zich niet aan. Iedereen spreekt er schande over, maar op een dag gebeurt er iets vreemds waardoor iedereen uit koninkrijk snapt waarom het prinsesje graag in haar pyjamaatje loopt…

Het pyjamaprinsesje is een herkenbaar, pittig prentenboek, herkenbaar voor zowel jong als oud, geschreven door het van tv bekende multitalent Maureen du Toit.