In 'veldslag op de heide' maken Auke, Frans en Klaas in de zomervakantie van 1941 een fietstocht door Nederland. Op de Veluwe kamperen ze in afgelegen heidegebied. Op de heide ontmoeten de 3 vrienden en een politieagent. Hij vertelt dat hij op zoek is naar een gevaarlijke zwerver, die Duitse telefoonlijnen heeft opgeblazen. De jongens begrijpen dat deze politieman een NSB'er is. Bij toeval ontdekken ze een door bosjes prachtig gecamoufleerde hut. Een dag later blijkt, dat de NSB-agent de hut ook ontdekt heeft. Hij waarschuwt zijn Duitse bazen. De Duitsers laten na een mislukte bestorming van de hut, geschut aanrukken en veroveren na een 'complete veldslag' het oude krot. De hutbewoner is ontkomen. Hij loopt 's nachts de 3 vrienden tegen het lijf. Ze brengen hem bij een oude broer, die ze eerder hebben ontmoet.