Dit boek behandelt de (semi-)residentiële hulpverlening aan zes belangrijke groepen: mensen met een lichamelijke handicap, gedetineerden, mensen met een verstandelijke handicap, ouderen, mensen met psychische problemen en jeugdigen. De auteurs benadrukken de eenheid van het beroep van inrichtingswerker door bij deze verschillende groepen telkens dezelfde vragen te stellen. Bijvoorbeeld: Wie en hoe zijn deze mensen? Op welke doelen richten we ons in deze sector? In welk veld van instellingen en regelingen speelt dit werk zich af? Wat vraagt deze groep van de werker? Welke inhoud en kleur hebben de concrete taakgebieden bij deze mensen? Op deze wijze sluit dit boek nauw aan bij het succesvolle, door dezelfde auteurs geschreven basisboek Residentiële hulpverlening.