September, 1795. In het holst van de nacht sterven drie matrozen een raadselachtige dood aan boord van de Danae, een oorlogsschip. Er bevindt zich een moordenaar aan boord. Ondertussen worden de schipbreukelingen van de Miranda uit het water gevist. Onder hen bevindt zich een vrouw, wat zeer vreemd is voor deze mannelijke omgeving…
De nieuwe avonturenreeks H.M.S., His Masjesty's Ship schetst een beeld van de intriges die zich afspeelden aan boord van de grote schepen van de Britse koninklijke zeevaart aan het einde van de 18e eeuw.