Peter had altijd al in toverij geloofd, al lachten de anderen hem erom uit. Toch stond hij verbaasd toen het oude scheepje plotseling begon te groeien. Hij kon erin klauteren; de zeilen bolden op en het schip steeg langzaam omhoog. Peters broer en zusjes geloven niets van zijn verhaal - tot ze zelf meegaan de lucht in. Het schip brengt hen overal waarheen ze willen, in andere landen én andere tijden! Zo kunnen ze de avonturen delen van mensen die je anders alleen maar in verhalen tegenkomt: Robin Hood, een man op een brandstapel, en Matilda in de torenkamer van een Normandisch kasteel...