Pip en Sem hebben een nieuwe hond. De leukste van het asiel. Ze heet Arwen en ze is negen jaar. Maar... er is wat met haar. Soms doet Arwen een beetje raar. Staat ze zomaar stil op straat. Wil ze absoluut niet verder. Of ze rukt zich los en gaat er vandoor. Hup, zonder te kijken de drukke weg op... toet! En bij onweer krabt Arwen op de deur van de slaapkamer. Voor Pip en Sem is dat best lastig. Wat is er toch met Arwen aan de hand? 'Arwen is onze heldin' is een ontroerend verhaal over twee kinderen en hun bijzondere hond Arwen. Over liefde voor dieren en het omgaan met angst.