De vriendjes van Rupsje Voelspriet hebben soms last van te veel gedachten en een vol en druk gevoel in hun hoofd. Samen gaan ze naar Adelien het Elfje om te vragen of zij hen hiermee kan helpen. 'Rupsje Voelspriet en zijn hooggevoelige vriendjes' is een begrijpelijk boek met prachtige illustraties. Het leert kinderen wat ze kunnen doen als ze overprikkeld zijn geraakt. De adviezen zijn geschikt voor alle jonge lezers.