De 11-jarige Jonas heeft weinig vrienden. Hij brengt daarom veel tijd door bij zijn opa, opa Noud. Samen doen ze altijd leuke dingen, zoals pretparken bezoeken en op de bank naar films kijken. Als opa Noud op een dag onverwacht overlijdt, stort het leven van Jonas helemaal in. Hoe moet hij nu verder? De zaak neemt een onverwachte wending als er op een avond op de slaapkamerdeur van Jonas wordt geklopt. Hij weet niet wat hij ziet! Een 30 centimeter grote speelgoedpop begint met hem te praten en beweert zelfs dat hij zijn overleden opa Noud is. Eerst is Jonas blij, want zijn beste vriend is bij hem teruggekomen. Maar al gauw komen de vragen. Gebeurt dit echt of speelt dit zich alleen af in zijn fantasie? En stel dat het echt opa is: waarom zou terug zijn? Mijn opa, Astro Noud is een mooi en ontroerend verhaal over familie, vriendschap, het leven en de dood. Natuurlijk komt alles uiteindelijk op zijn pootjes terecht. Maar hoe dat precies gebeurt...