Mieke komt uit de 22e eeuw en ze woont in Schildwolde. Per ongeluk beland ze met de tijdmachine van haar vader in de middeleeuwen. Voorlopig kan ze niet terug. In de verte ziet ze bos en die richting gaat ze op. Plotseling grijpen handen haar vast en trekken haar mee. In het tweede deel gaat Mieke samen met haar moeder terug naar de middeleeuwen om haar vrienden op te halen. Op de terugweg stopt de tijdmachine tweehonderd jaar te vroeg. Ze ontmoet haar overgrootvader en oma. Later reist ze verder en daar komt ze met haar vrienden in de toekomst terecht in een nieuw avontuur. Een vriend wordt vermist. Zal hij weer terug keren naar de middeleeuwen