Morihei Ueshiba (1883-1969), ook O’Sensei genoemd, was in zijn tijd een prominent beoefenaar van de Japanse krijgskunsten, waaruit hij een geheel nieuwe stijl, Aikido, ontwikkelde. Deze krijgskunst was voor hem veel meer dan alleen maar een gevechtstechniek: zij steunt cruciaal op ki, een energiestroom in mensen zelf maar te intensiveren door de kosmische energiestroom Ki. Aikido maakt in het pareren van een aanval nooit gebruik van fysieke kracht omdat dit altijd tegenkrachten oproept. Het zoekt naar harmonie en het brengt het beginsel van weerstandloosheid in praktijk. O'Sensei's verbazingwekkende uitvoeringen hiervan schreef men niet toe aan zijn befaamde technische behendigheid, maar aan zijn spirituele oriëntatie. Zo zag hij dat zelf ook. De fysieke, metafysische en spirituele kant van Aikido, verwoord door de schepper ervan en in praktijk gebracht, worden met zijn praktische aanwijzingen voor Aikido in dit boekje beschreven. Om daarin ook een eigen weg te vinden. Dit laat zien hoe Ueshiba zijn Oosters gekleurde religieuze visie op de harmonie in het universum verbindt met wat men niet snel zou verwachten: een vanuit de Japanse tradities ontwikkelde krijgskunst.