Het centrale thema van dit beknopte, klassieke werk uit de literatuur van de advaita vedanta is de realisatie van de identiteit van het individuele zelf en het universele Zelf en daarmee de wezenlijke eenheid van alle bestaan. In logische termen beschrijft Zelf-realisatie vanuit verschillende invalshoeken hoe de aspirant door onderscheidend inzicht als gevolg van constant onderzoek, diepe meditatie en gestage discipline tot de kennis van zijn ware identiteit kan komen om daarmee een eind te maken aan de onwetendheid en de ontkenning die zijn eigenlijke wezen tot dan toe voor hem verborgen hielden. De auteur, Shri Shankaracharya (ca.788-820), werd geboren te Kaladi in Kerala, India, en wordt algemeen beschouwd als de grootste exponent van de advaita vedanta, de filosofie van het non-dualisme. Voor al diegenen die niet in de gelegenheid zijn om Shankara’s omvangrijke oeuvre uitgebreid te bestuderen, vormt Zelf-realisatie een uitstekende introductie.