Aan het einde van de Trojaanse oorlog wil Odysseus terugkeren naar Ithaka, maar de weg terug naar huis is lang en zwaar. De goden van de Olympus zijn namelijk kwaad op Odysseus en stellen hem voor talloze gevaren: de nimf Calypso, prinses Nausicaä, de Cyclopen, de tovenares Circe en de Sirenen… Wanneer hij ten slotte in Ithaka arriveert, vindt hij weliswaar zijn zoon Telemachus terug, maar moet hij alsnog strijd leveren met tegenstanders die hem zijn koninkrijk betwisten en ook zijn geliefde echtgenote Penelope…