Waterloo, 18 juni 1815. De avond valt. De slag is voorbij. De geallieerden hebben gewonnen, de strijd is echter nog niet gestreden. Napoleon heeft het slagveld weten te ontvluchten en zolang hij op vrije voeten is, dreigt er gevaar. Gevaar voor Europa, gevaar voor het kersverse Verenigd Koninkrijk der Nederlanden. Dan is er ook nog maarschalk Grouchy, die ronddoolt met zijn 30.000 soldaten. Elk moment kan hij de overwinnaars in de rug aanvallen.

Thomas van Maurik, luitenant in het Nederlandse 6de regiment Huzaren, is moegestreden. Maar hij moet verder. De strijd brengt hem naar Parijs, waar hij ongewild betrokken raakt bij een meedogenloos gevecht om de macht. Een complot is gaande, en de prins van Oranje - de held van Waterloo - wordt verdacht van betrokkenheid. Als dit waar is, dreigt een verscheuring van het kersverse koninkrijk. Maar is de prins betrokken? Steeds vaster krijgen de gebeurtenissen greep op Thomas, zozeer dat hij moet vrezen voor zijn leven.

De welp brult is de tweede roman van Rob Regter. Eerder verscheen bij Aspekt De adelaar en de leeuw.