Aan het begin van de Gouden Eeuw publiceerde Pierius Winsemius (1586-1644) zijn Chronique ofte historische geschiedenisse van Vrieslant. Daarin beschreef hij de eeuwenlange worsteling om vrijheid en zelfstandigheid, een aaneenschakeling van gevechten en dramatische familietwisten, geschraagd door de mythe van het vaandel van Friso, de eerste koning der Friezen. Het is deze geschiedenis die Pieter Winsemius (geen familie) in Het koningsvaandel tot leven brengt.
In de volkomen authentieke traditie van mythes, legendes en geschiedschrijving die Friesland eigen is, speelt Winsemius een spel met de feiten en roept een magische, verloren wereld op. Het resultaat is een uitzonderlijk kleurrijk en inspirerend boek voor iedereen die Friesland liefheeft: een reis door het roemruchte verleden die uitkomt in het huidige Friesland, en zicht biedt op de toekomst.