Tijdens het Vierkeizerjaar is het chaos in het Romeinse Rijk. De Bataafse Opstand tegen Rome kantelt en Elfleda begint te beseffen dat het bijna onmogelijk is om de strijd nog te winnen. Ze besluit haar goede vriend Plinius in te schakelen voor de vredesonderhandelingen. Als de Veleda in de boeien dreigt te worden geslagen om in de straten van Rome de ceremoniële wurgdood te ondergaan, neemt Elfleda een gedenkwaardig besluit. Is de band met haar goede vriend Plinius sterk genoeg om ook haar van een gruwelijke dood te redden? De Veleda-erfenis is het derde en laatste deel in de Veleda-trilogie, waarin het verhaal van Elfleda, Plinius de Oudere, Julius Civilis en natuurlijk de Veleda tot een grootse apotheose komt.