Edward Hartmans overtuiging van de noodzaak van een christelijk gezinsleven werd door twee ingrijpende gebeurtenissen op dezelfde ochtend versterkt en verdiept. Nadat hij het boek over het ‘wel-sterven’ van Perkins had gevonden, ontving hij bericht dat zijn vrouw een inoperabele hersentumor had. De veranderingen en ervaringen die door deze twee gebeurtenissen in 1993 werden ingezet, zijn verwerkt in dit boek, waarin Hartman op praktische wijze ingaat op het gezinsleven in het licht van de eeuwigheid, de rol die de ouders daarin hebben en de plaats van de huisgodsdienst.
Huiswaarts wordt uitsluitend geleverd samen met Stervenskunst van Perkins, dat voor het ontstaan ervan zo belangrijk was.