Tegen de achtergrond van het roerige Engeland ten tijde van koning Richard Leeuwenhart en diens onbetrouwbare broer prins John spelen zich de avonturen af van Robin Hood. Robins belevenissen als legendarische vrijbuiter beginnen als hij door de Normandische overheersers beroofd wordt van al zijn rechten en bezittingen. Als vogelvrijverklaarde bindt Robin vervolgens de strijd aan tegen de overheersers van zijn land, ondertussen hopend op een spoedige terugkeer van koning Richard. Medestrijders zijn broeder Tuck, Kleine John en Will Scarlet, maar ook lady Marian vecht vol vuur tegen de terreur van de Normandische adel vanuit Sherwood Forest. Lady Marian en Robin beloven elkaar trouw, maar pas wanneer Richard Leeuwenhart terugkeert van zijn kruistocht kunnen ze trouwen. Tot die tijd moeten ze uit handen blijven van prins John en zijn kompanen en dat is niet zo makkelijk als het lijkt…