Alweer voor de derde keer is Lammert Haanstra samen met zijn vrouw Jet gaan zitten om een boek te schrijven. In het boek "Trainen tot een goed gaand paard" legt hij de link tussen de onderwerpen uit hun voorgaande boeken. Ook gaat hij wat dieper in op het onderwerp 'Verantwoord trainen tot een goed gaand paard'. Daarbij besteedt hij niet alleen aandacht aan het longeren, maar ook aan het rijden en aan de training van het paard in het algemeen. Je zult merken dat hij daarvoor het longeren en het rijden in veel gevallen naast elkaar legt. Dat doet hij om aan te tonen dat er veel gelijkenissen zijn en ook omdat hij denkt en hoopt dat datgene wat hij te vertellen heeft op die manier beter over zal komen. Ook de misstanden in de paarden sport stelt hij aan de kaak. Hier en daar is het daardoor een kritisch boek geworden: De tendens bestaat helaas om geforceerd de groten uit de paardensport te kopiëren. Maar een paard is nu eenmaal geen bromfiets die je kunt laten doen wat je hem opdraagt. Er is dan ook een gedegen basiskennis en een flinke dosis inzicht, tijd en energie nodig om het verder te schoppen in deze hoogwaardige, buitengewoon gecompliceerde bijna-denksport; de paardensport. "Wat is eigenlijk een goed gaand paard?" "Waar moet je naar kijken om te kunnen zien of een paard goed gaat?" "Wat zijn de voorwaarden om hem goed te laten gaan?" Het blijkt dat veel paardensportbeoefenaars zich dit soort vragen stellen, of ze nu recreatief de paardensport beoefenen of actief zijn in de wedstrijdsport. In dit boek wil Haanstra proberen wat antwoorden te geven aan de hand van een duidelijke uitleg met mooie, bijpassende foto's, gemaakt door meester-fotograaf Arnd Bronkhorst. Het boek heeft een bijbehorende online-training via de site van Lammert Haanstra en is tevens te zien op You Tube, waarop de techniek van het longeren te zien is, zoals Haanstra die heeft ontwikkeld. Het lezen van dit boek geeft je een grote voorsprong bij het aanleren van de technieken en bij het kijken naar je paard.