Richard B. wordt in 1990 tot tbs veroordeeld wegens poging tot doodslag. In de Van der Hoevenkliniek in Utrecht krijgt hij het al snel benauwd. Een hek, een vuilcontainer en Richard staat buiten. Hij wordt er steeds beter in. Het maakt niet uit waar ze hem opsluiten, binnen afzienbare tijd staat hij ongevraagd weer buiten. Hij is de luis in de pels van justitie. Wanneer hij met behulp van een slijptol uit de kliniek in Rekken ontsnapt, staat het hele land op zijn kop. Terwijl het gehele politiekorps naar hem op zoek is, geeft hij 's avonds doodleuk een interview op de nationale televisie. Kamervragen worden gesteld en ontslagen vallen.
Maar wie is nu deze Richard B., waar iedereen zo'n angst voor heeft?

Tbs'er Ontsnapt gaat over het leven van Richard B., in de jaren negentig beter bekend als 'De meesterontsnapper'. De meest spectaculaire van zijn 18(!) ontsnappingen worden in dit boek van a tot z beschreven. Daarnaast is Van Bemmelen op zoek gegaan naar de mens achter Richard B. "Als ik aan een tbs'er dacht, zag ik altijd een gevaarlijke gek voor me. Nu had ik de kans om mijn vooroordeel te toetsen."