Al twintig eeuwen bouwt Maastricht aan zijn geschiedenis. Maastricht ontstaat waar de Romeinse hoofdweg de Maas kruist en het rijke Romeinse leven komt tot bloei door de bouw van een heiligdom en een badhuis. Na ruim drie eeuwen komt een einde aan de pax romana. Vanwege het strategisch belang van de brug wordt de stad voor het eerst vesterkt en dat zal tot in de 19e eeuw blijven. De Sint-Servaas en de Onze-Lieve-Vrouwebasiliek vormen de vertrekpunten van de tweeherigheid: de hertog van Brabant en de prinsbisschop van Luik zullen eeuwenlang de stad domineren. In de moderne tijd zal Maastricht uitgroeien tot van de eerste industriesteden in de Lage Landen.
20 eeuwen Maastricht beschijft helder en toegankelijk het rijke verleden van de stad. In twintig hoofdstukken passeren alle historische hoogte- en dieptepunten van de stad de revue, van de eerste Romeinse brug over de Maas in de eerste eeuw, tot het Verdrag van Maastricht in de twintigste eeuw. Zo wekt 20 eeuwen Maastricht het verleden tot leven.