Yoga is de weg naar bevrijding van de beperkingen in alle onderdelen van het bestaan. Dit boek richt zich op de bevrijding van de verschillende levensenergieën: de mentale, expressieve, gevoelsmatige, vitale, seksuele en andere energieën.
Het eerste doel van dit boek is de lezer door eigen ervaring inzicht te geven in de verschillende levensenergieën en in de diverse lichamen die bij deze energieën aansluiten. De tweede doelstelling is de energieën te zuiveren, te helen en te laten ontplooien, waardoor een helder inzicht kan ontstaan in de eenheid en vrijheid van het zelf-zijn.
Dit boek geeft een hedendaagse aanpak van de tantristische chakrayoga door de cultureel bepaalde voorstellingen en rituelen terzijde te laten en te blijven bij de eigen actuele ervaring van waar het in de tantra werkelijk om gaat.