Voetsporen zijn een literair lees- en wandelboek door het Gelderse rivierengebied. Het Nederlandse landschap is een rijke inspiratiebron voor Nederlandse schrijvers. Illustere auteurs als Nescio, Jac. P. Thijsse en Jacob van Lennep maakten lange voetreizen die zij gebruikten in hun literaire werk. Wim Huijser treedt in de voetsporen van tal van schrijvende wandelaars die in de negentiende, twintigste en eenentwintigste eeuw het Gelderse Rivierengebied bezochten. Hij stelde een bloemlezing samen van twee eeuwen literaire wandelbelevenissen tussen Rijn, Linge, Waal en Maas. Daaraan voegt Huijser observaties toe over eigenaardigheden van het landschap, zoals verzonken rivieren, slingerende dijken en ambachtelijke steenfabrieken. Hij wisselt zijn rijk geïllustreerde verhalen af met een tiental wandelroutes en ommetjes, onder meer langs de Linge tussen Leerdam en Geldermalsen en door de Bemmelse Waard en Park Lingezegen.