Piep is een bange muis, een het-is-hier-niet-pluis-muis, een ik-blijf-liever-thuis-muis. Op een dag neemt zijn zusje hem mee op zoek naar een enorme chocoladetaart. Piep stribbelt tegen. Als hij nou de weg kwijtraakt, of de grote rode kat tegenkomt. Met een touw om zijn middel, zodat hij altijd de weg terug zal kunnen vinden, gaat Piep op pad door de donkere nacht. Een spannend avontuur over hoe een bange Piepmuis zijn angst overwint.