‘Yoga is een techniek die bij uitstek geschikt is om fysieke en psychische problemen te voorkomen, het lichaam te beschermen en een gevoel van zelfstandigheid en zekerheid te ontwikkelen. Het is door zijn eigen aard onverbrekelijk verbonden met de universele wetten, want respect voor het leven, waarheid en geduld zijn onmisbare factoren van het rustig ademhalen, de kalmte van geest en een vaste wil.’ (voorwoord Yehudi Menuhin) Iyengar (1918-2014) wordt zowel in India als in het westen beschouwd als één van de belangrijkste yogaleraren. Zijn boek is dan ook het meest complete Hatha Yoga boek dat ooit verschenen is. In meer dan 400 pagina’s en 600 foto’s geeft hij een zeer exacte beschrijving van de 200 verschillende houdingen. Bovendien geeft hij van elke ãsana de historische achtergrond en de medische en therapeutische uitwerking ervan. Dit boek is onmisbaar voor iedereen die serieus in Hatha Yoga geïnteresseerd is.