Dit Handboek yoga biedt een encyclopedisch overzicht van de theorie en (Ie praktijk van deze levenswijze, die zowel de gevorderde als de beginnende beoefenaar zal aanspreken.

DEEL I 'De yoga van de ademhaling', belicht de achtergrond van yoga en zet uiteen op welke manier el beoefenaars baat hebben bij het volgen van de yoga-voorschriften op het gebied van ontspanning, lichaamsverzorging en eten.

DEEL II, 'De yoga van de lichaamshouding', bevat een onmisbare handleiding voor het gebruik van de asana's, de lichaamshoudingen van yoga. Duidelijke, gemakkelijk te volgen instructies en illustraties vullen de beschrijvingen van de meer dan vierhonderd houdingen aan. Verder reikt de auteur warming-upoefeningen aan en geeft hij waar nodig aanpassingen voor beginners en mensen met een handicap.

DEEL III 'De yoga van de meditatie', gaat in op de geschiedenis en de filosofie van yoga. Vervolgens worden de verschillende scholen van yoga, zoals raja-yoga, yantra-yoga, mantra-yoga, kundalini-yoga, karma-yoga, bhakti-yoga, jnana-yoga en tantra-yoga, in detail behandeld.