Ad Stemerding gaat er in Groeien evenwicht van uit dat therapie een groeiproces is, waarbij directe lichaamsbeweging de basis kan vormen voor verandering. Een klacht of probleem ontstaat als iemand het evenwicht in zijn bestaan niet meer kan handhaven. Om de balans weer te herstellen moeten beperkingen en blokkades worden opgeruimd. Therapie betekent dan ook: een proces van vrijmaking. Vanuit een overzicht van probleemsoorten in de psychotherapeutische praktijk behandelt de auteur de belangrijkste vormen van evenwicht. Hij licht toe op welke wijze een verstoring van dat evenwicht doorwerkt in het lichaam. In dit kader behandelt hij basiszekerheid, vertrouwen, emotionaliteit, sensitiviteit, zelfbepaling en identiteit. Bij de begeleiding van het therapieproces gaat het om veranderingen in de energiebalans van het lichaam. Methoden en technieken kunnen hierbij behulpzaam zijn. Aan de orde komen: technieken voor ontspanning, energiedoorstroming, emotionele expressie, oefeningen voor gevoelscontact, assertiviteit en concentratie, waarbij gewerkt wordt met houding, . beweging, aanraking, ademhaling, geluid en mentale beeldvorming.

Groeien evenwicht kan gezien worden als het basisboek lichaamsgerichte therapie.