De manier waarop Hella van der Wijst haar programma maakt, is ook de manier waarop dit boek is geschreven: persoonlijk, inspirerend, uitdagend, en nieuwsgierig. Het boek bevat acht themawandelingen, van een ijswandeling tot een vriendschapswandeling en van een abdijwandeling tot de jeugdwandeling van Hella zelf. Allemaal zijn ze door de 'wandelbabe' van de Nederlandse televisie bepaald, gewandeld, besproken en sommige zijn zelfs door haar uitgezet. Elke route heeft een eigen verhaal en hoofdpersonen. Hella's voetsporen is geen toeristische gids maar een gids vol bijzondere levensverhalen van heel gewone mensen. De routes, die in lengte verschillen, bevinden zich verspreid over het hele land en voeren door verschillende soorten landschappen. Bij alle routes geeft zij wandel-, slaap- en eettips. Hierdoor wordt dit wandelboek niet alleen een leesboek maar ook een doe-het-zelf wandelboek om mee opuit te trekken. Hella's voetsporen is echt een boek van deze tijd: prettig leesbaar maar wel met diepgang.