Karelromans zijn de ons overgeleverde verhalen over de belevenissen van Karel de Grote, zijn strijdmakkers, familieleden, vijanden en vrouwen. Bijna iedereen denkt daarbij onmiddellijk aan Karel en de Elegast en soms nog aan het Roelantslied. Kenners weten echter dat er nog veel meer spannende en ontroerende teksten in dit genre bestaan. Dit boek beoogt een groter publiek ook voor onbekende Karelromans als Renout van Montalbaen, Lorreinen en Sibilla te interesseren. De auteurs hebben gekozen voor een originele benadering: zij behandelen per hoofdstuk een belangrijk thema uit de Karelepiek, bijvoorbeeld familietrouw, de rol van de vrouw of het bovennatuurlijke, aan de hand van de romans waarin het besproken thema een belangrijke rol speelt. De epische wereld biedt de lezer een rijk geschakeerde inleiding in het genre van de Karelromans, die besloten wordt met de vraag naar de historiciteit, ofwel hoeveel is er 'waer' van die 'vraie historiën'. Met het oog op de toegankelijkheid bevat dit boek geen noten en zijn de Middelnederlandse citaten voorzien van woordverklaringen. Ieder hoofdstuk wordt afgesloten met een toegelichte literatuuropgave, terwijl achter in het boek een uitgebreide bibliografie is opgenomen. De epische wereld is geïllustreerd met afbeeldingen van handschriften, miniaturen en houtsneden uit oude drukken van de romans.