In de serie Belichting van het Bijbelboek schrijven vakexegeten gedegen bijbelcommentaren over afzonderlijke bijbelboeken. Eminente auteurs leveren begrijpelijke stof voor geïnteresseerde bijbellezers.

Het boek Jozua beschrijft de intocht in het Beloofde Land en het is het tweede paneel van een tweeluik dat één grote ontwikkeling omvat. Het andere deel van dit tweeluik is het boek Exodus, dat ingaat op Israëls verlossing uit Egypte.

In Jozua zijn verschillende tradities van uiteenlopende herkomst bijeengebracht. Het bijbelboek kent een langdurig ontstaansproces. Maar tot in zijn literaire vorm getuigt het van het wonderlijke samengaan van Gods machtige trouw enerzijds en van menselijke zwakheid anderzijds op de lange weg van de heilsgeschiedenis.