Dit eerste fundamentele standaardwerk over haptonomie, geschreven door de grondlegger Frans Veldman zelf, geldt als de klassieke studie over deze wetenschap van de affectiviteit. In zijn opus magnum biedt de auteur zijn lezers de mogelijkheid om zich een beeld te vormen van wat deze oorspronkelijke bijdrage aan de menswetenschappen behelst en betekent. Het openingsdeel bevat inleidende beschouwingen die de meest essentiële aspecten van het haptonomisch denken belichten. Hier krijgt men zicht op de achtergronden en basisbegrippen van Veldman's exploraties in de dimensies van het gevoelsleven. Deze verkenning van de cultuur der affectiviteit belicht onder meer de lust als oerbeginsel van leven en overlven, het 'kunnen genieten' als grondslag van psychisch welzijn, en het belang van een harmonieuze ontplooiing der vitaal-libidineuze verlangens voor de persoonsbevestiging.