Alhoewel acupunctuur in voorbije eeuwen wel werd toegepast in China, is ooracupunctuur toch vooral een Westerse vinding. Met name de artsen Dr. Nogier en Dr. Bahr hebben een grote bijdrage geleverd aan de ontwikkeling. Zij baseerden zich vooral op moderne westerse inzichten op het gebied van neurologie en embryologie en bouwden proefondervindelijk de praktische kennis en vaardigheden uit tot het effectieve systeem dat het nu is.