Tijdens een moeilijke periode in haar leven kreeg Jean Shinoda Bolen een uitnodiging van een haar onbekende Nederlandse vrouw om Europa te bezoeken en een pelgrimstocht te ondernemen langs een aantal plaatsen als Chartres, Glastonbury en Iona. Zij accepteerde de uitnodiging en reisde af naar Europa. Dit was het begin van een reis die haar leven zou veranderen. In de vorm van een zeer persoonlijk verslag vertelt zij over haar ervaringen, bespiegelingen en ontdekkingen op deze reis. Het geheel staat in het teken van de symboliek van Avalon en de Graal-legende; een symboliek die zij bijzonder waardevol acht bij het in perspectief plaatsen van haar eigen ervaringen. Op weg naar Avalon is het meest persoonlijke boek van Jean Shinoda Bolen tot op heden. Het is te beschouwen als een bijzonder soort autobiografie waarin zij innerlijke ontwikkelingen en ervaringen tijdens haar reis met elkaar in verband brengt.