Ieder mens staat in voortdurende wisselwerking met de wereld om hem heen. Albert Soesman laat in dit boek zien dat de manier waarop we in contact komen met onze omgeving, veel mysterieuzer is dan we ons realiseren. Wat voel je bijvoorbeeld als je een steen aanraakt? Die steen… of je eigen huid? Hoe werkt het evenwicht eigenlijk, als je vanaf een volkomen veilige positie toch hoogtevrees voelt?

De visie van Albert Soesman gaat veel verder dan de gangbare zintuigleer: hij beschrijft niet vijf maar twaalf zintuigen. De zintuigen, `de poorten van de ziel', blijken een innige relatie te hebben met de `poorten van de kosmos', de twaalf tekens van de dierenriem.

Door de levendige wijze waarop Soesman esoterische gezichtspunten verweeft met alledaagse ervaringen, worden deze van hun alledaagsheid ontdaan en ontstaat een verrassend perspectief op de mens.

Albert Soesman (1914) werkte van 1943 tot 1983 als antroposofisch huisarts in Den Haag. Daarnaast gaf en geeft hij regelmatig lezingen en cursussen over diverse onderwerpen. Het thema `zintuigen' is sinds jaren zijn specialiteit.