Gesprekken met jongeren en ouderen brachten H. Westerink ertoe een boek te schrijven over een onderwerp dat voor iedere gelovige actueel is: het persoonlijke gebedsleven. De titel van dit boek - Roep Mij aan- is uit Psalm 5O:15 en geeft uitdrukking aan Gods liefderijk gebod om tot Hem te bidden. Over de moeilijkheden die wij daarmee kunnen hebben, over de zegen die erin kan liggen voor onszelf en voor anderen en over de eer die God, als onze Vader, daarin ontvangt, spreekt dit boek. Het is vanuit de praktijk geschreven en geeft zijn antwoorden telkens vanuit de Schrift. In de marge worden daarom veel Bijbelteksten genoemd, zodat de lezer telkens wordt verwezen naar het Woord van God zelf. Want dàt alleen kan ons leren hoe wij bidden mogen en moeten. Dit in eenvoudige taal geschreven boek is geschikt voor zowel persoonlijk gebruik als voor de verenigingen. Ook zal het bij het huisbezoek of andere gelegenheden waarbij over dit onderwerp wordt gesproken, goede diensten kunnen bewijzen.