In dit boek worden de zeilschepen beschreven, die vanaf de Oudheid tot in de eerste helft van de 20ste eeuw vracht en passagiers vervoerden over de binnenwateren van de Lage Landen. Deze vaartuigen maakten deel uit van het landschap. Ze waren gebouwd naar de eisen van de omgeving waarin ze voeren. Veel van deze schepen zijn afgebeeld door bekende zee- en landschapschilders van verschillende nationaliteiten, zoals de Van der Veldes, Porcellis, Storck, Van Ruysdael, Cuyp, de Duitser Backhuysen, de Engelsman Turner, Koekkoek, Jongkind en zelfs Mondriaan. Voor het samenstellen van dit boek maakten de auteurs onder meer gebruik van de oudste verhandelingen over scheepsbouw in de Nederlanden, maar ook van scheepsafbeeldingen op oude Romeinse graven.