Erotiek weerspiegelt zich in de gedachten van de toeschouwer. Ars Erotica besteedt aandacht aan de manier waarop de waarnemingen van erotiek en de manieren waarop die tot uiting worden gebracht, zijn veranderd op bepaalde belangrijke momenten in de westerse geschiedens en de wijze waarop zowel kunst als literatuur beïnvloed zijn door onderdrukking en verdraagzaamheid. Ars Erotica in twaalf hoofdstukken zien waar het uiteindelijk om draait.