Kasteel Cannenburch in Vaassen ademt de sfeer van een edelmanshuis, met in bewoonde sfeer ingerichte vertrekken en een belangrijke collectie meubels, porselein en schilderijen. In dit boek komen de bouwgeschiedenis en de interieurdecoratie uit de 17de en d18de eeuw en de geschiedenis van het omliggende park aan bod. Alle bewoners sedert het midden van de 14de eeuw, onder wie de beroemde Gelderse maarschalk Marten van Rossem, passeren de revue.

Dit boek vormt het tweede deel in een serie gewijd aan kastelen in het bezit van de Stichting Vrienden der Geldersche Kasteelen.