Het beoefenen van yoga is niet alleen een lichamelijke inspanning, het heeft ook alles te maken met bewustzijn, met aandacht hebben voor wat je doet en hoe je je daarbij voelt, voor wat je omgeving en het leven voor je betekenen. Door middel van ontspannende oefeningen wordt geprobeerd om lichaam en geest met elkaar in balans te brengen.

In dit boek wordt stap voor stap aan de hand van verschillende oefeningen het hele lichaam behandeld. Hierdoor is het heel goed mogelijk om alleen oefeningen te doen voor een bepaald lichaamsdeel, zoals de rug, de nek, de benen, de handen of de schouders. Omdat de oefeningen over het algemeen licht zijn, kunnen ook mensen met een ongeoefend lichaam ervan genieten.

Verder wordt in aparte hoofdstukken aandacht besteed aan yoga speciaal bedoeld voor bij het opstaan en het slapen gaan.