In Verkenningsreizen in Japan wordt de geschiedenis van Japan verhaald, van de vroegste tijden, via de periode van de grote dynastieën en de tijd van de verkenning door Europese reizigers, tot het heden. In het boek wordt uitgebreid aandacht besteed aan de Japanse keizerlijke familie, Samoerai-krijgers en Zen-monniken. Uitgelegd wordt waarom Japan vanaf 1639 voor meer dan 2000 jaar alle buitenlanders buitensloot. Vervolgens wordt verklaard hoe Japan van 1850 tot nu toe het westen beïnvloedde en de westerlingen op hun beurt Japan beïnvloedden.