Als Geronimo een eeuwenoud manuscript vindt dat is geschreven door zijn verre voorouder Stiltonius, besluit hij ons mee te nemen naar de tijd van koning Arthur en de Ridders van de Ronde Tafel. Moed, eer en ridderlijke galantheid zijn de sleutelwoorden in dit verhaal dat het hele leven van Arthur beslaat, vanaf zijn geboorte en zijn leertijd als ridder, tot aan zijn benoeming als koning en zijn ontmoeting met Guinevere, de knagerin van zijn dromen. Het leven van Arthur is één lang avontuur, boordevol uitdagingen, duels en listen die worden bedacht door de heks Morgana en door sir Mordred, die er op uit is om Arthur van de troon te stoten en zelf koning te worden. Maar de allergrootste uitdaging voor de Ridders van de Ronde Tafel is de zoektocht naar de Heilige Graal, die vrede, voorspoed en harmonie in het koninkrijk moet brengen.