Midden in het stadspark van Helmond ligt, omgeven door een slotgracht, het imposante veertiende-eeuwse kasteel Helmond. Het kost maar weinig moeite om te bedenken hoe in vroeger tijden deze sterkte, met zijn hoge muren en grote ronde torens, een veilig onderkomen bood aan edelen en hun gevolg. Het kasteel is betrekkelijk ongeschonden en geldt als voorbeeld van de laat-middeleeuwse rechthoekige waterburchten. Toch is dit niet het enige kasteel dat Helmond heeft gekend. Er is een veel oudere voorganger geweest: het uit de twaalfde eeuw stammende 'Oude Huys', dat slechts op een steenworp afstand lag, in een bocht van de rivier de Aa. Opgravingen omstreeks 1980 hebben aangetoond dat het 'Oude Huys' een flinke oppervlakte moet hebben gehad en belangrijke bewoners heeft gekend.