In de 13e-eeuw was een heraut niet veel meer dan een omroeper op het slag- en tournooiveld die samen met trompetters de strijd coördineerde, in de 14e eeuw is zijn rol uitgegroeid tot die van alom gerespecteerd ceremoniemeester, onuitputtelijke bron van heraldieke kennis en belichaming van het traditionele ridderideaal. Eén van de bekendste (Nederlandse) herauten is de heraut Gelre (ca. 1345-1414),