Agnes Klitsie groeit in de jaren ’60 samen met haar zeven broers en zussen op in een hecht gezin in Koog aan de Zaan, maar het leven van Agnes verandert drastisch als zij als vijftienjarig meisje zwanger raakt. Het kind moet zij onder druk van haar ouders bij de geboorte afstaan. Het zal uiteindelijk dertig jaar duren voordat moeder en dochter elkaar terugvinden en kunnen bouwen aan een relatie.
Tijd van onschuld is niet alleen het onthutsende verhaal van Agnes’ onfortuinlijke zwangerschap en haar latere zoektocht naar haar dochter, maar biedt ook een bijzondere blik op het leven in een kleine dorpsgemeenschap in de jaren ’60.